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O primeiro centauro conhecido, uma classe de corpos gelados que vagam entre Júpiter e Netuno em órbitas instáveis. Quíron confundiu todo mundo ao desenvolver uma coma tênue como a de um cometa, apesar de ter tamanho de asteroide, e as observações chegam a sugerir anéis de material. Os centauros são fugitivos do Cinturão de Kuiper de passagem; alguns vão acabar virando os grandes cometas dos céus do futuro.
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