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Le premier centaure connu, une famille de corps glacés qui errent entre Jupiter et Neptune sur des orbites instables. Chiron a déconcerté tout le monde en se parant d'une faible chevelure de comète alors qu'il a la taille d'un astéroïde, et les observations suggèrent même la présence d'anneaux de matière. Les centaures sont des évadés de la ceinture de Kuiper en transit ; certains finiront comme les grandes comètes des ciels à venir.
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